اسٽيل جي جوڙجڪ جي ذهين تعمير ۾ ويلڊنگ روبوٽ جو استعمال

روايتي ويلڊنگ روبوٽس سان مسئلا

روايتي ويلڊنگ روبوٽ جي پيداوار کان اڳ، تدريسي پروگرامنگ عام طور تي گهربل هوندي آهي، يعني، ويلڊنگ جو رستو ۽ ويلڊنگ جو عمل تدريسي ڊوائيس ذريعي پوائنٽ ب پوائنٽ رڪارڊ ڪيو ويندو آهي، ۽ ويلڊنگ روبوٽ سيکاريل ويلڊنگ رستي ۽ ويلڊنگ جي عمل جي مطابق اڳ ۾ مقرر ڪيل ويلڊنگ جو ڪم مڪمل ڪندو آهي.

روايتي ويلڊنگ روبوٽ باقاعده اسٽيل ميمبرن جي عام ويلڊنگ کي پورو ڪري سگهي ٿو، پر اسٽيل جي جوڙجڪ جي تعميراتي انجنيئرنگ لاءِ، ڇاڪاڻ ته انجنيئرنگ جو مقدار عام طور تي وڏو هوندو آهي، ويلڊنگ جي جوڙجڪ پيچيده هوندي آهي، ۽ ويلڊنگ حصن جي شڪل ۽ طول و عرض جي درستگي وڌيڪ هوندي آهي، ان ڪري ويلڊنگ جي گهرجن کي پورو ڪرڻ ڏکيو هوندو آهي.

ويلڊنگ روبوٽ جي ڪم ڪندڙ اصول جي مفت تعليم 

مفت سيکارڻ وارو ويلڊنگ روبوٽ بنيادي طور تي BIM ويلڊنگ رستي جي منصوبابندي کي استعمال ڪندي، ويلڊنگ آف لائن پروگرامنگ کي محسوس ڪريو، ۽ ليزر پوزيشننگ ويلڊ ٽريڪنگ سسٽم ذريعي ريئل ٽائيم ٽريڪنگ ويلڊنگ رستي ذريعي، معاوضو روبوٽ ويلڊنگ جي رفتار کي ترتيب ڏيو، ويلڊنگ جي معيار کي بهتر بڻايو، ته جيئن روايتي ويلڊنگ روبوٽ کان مؤثر طريقي سان بچي سگهجي. پيچيده ويلڊنگ پيداوار جي حدن جي حالت ۾.

ويلڊنگ روبوٽ بنيادي طور تي ويلڊنگ رستي جي منصوبابندي لاءِ BIM کي اختيار ڪري ٿو، آف لائن ويلڊنگ پروگرامنگ کي محسوس ڪري ٿو، ۽ ليزر پوزيشننگ ويلڊ ٽريڪنگ سسٽم ذريعي حقيقي وقت ۾ ويلڊنگ رستي کي ٽريڪ ڪري ٿو، ته جيئن روبوٽ جي ويلڊنگ ٽريڪ کي معاوضو ۽ ترتيب ڏئي سگهجي ۽ ويلڊنگ جي معيار کي بهتر بڻائي سگهجي.

BIM سافٽ ويئر پليٽ فارم ذريعي مفت تدريس ويلڊنگ روبوٽ آف لائن پروگرامنگ ٽيڪنالاجي 3 ڊي ورچوئل ماحول جي پوري ڪم جي منظر کي ٺاهڻ لاءِ، ويلڊنگ اسٽيل جي جزو جي فائننس کي BIM سافٽ ويئر پليٽ فارم جي مطابق ويلڊ پوزيشن، مقدار، فارم تي غور ڪرڻ لاءِ، ويلڊنگ پوزيشن جو تعين ڪرڻ، ويلڊ نمبر، فارم جي سڃاڻپ ڪرڻ، روبوٽ ويلڊنگ رستي جي منصوبابندي ڪرڻ، رستي جي رفتار ۽ ٻين پيرا ميٽرز کي سيٽ ڪرڻ، ۽ سافٽ ويئر پليٽ فارم ۾ سموليشن، بهترين حرڪت جي رفتار لاءِ پلاننگ رستي جي ترتيب، ويلڊنگ روبوٽ ڏانهن روبوٽ ويلڊنگ پروگرام ٽرانسميشن پيدا ڪرڻ.

روايتي ويلڊنگ روبوٽ تدريسي پروگرامنگ جي مقابلي ۾، آف لائن پروگرامنگ جا هيٺيان فائدا آهن:

• ورچوئل منظر ۾ اسٽيل ميمبرن جي شڪل جي مطابق پيچيده ويلڊنگ ٽريڪ پاڻمرادو پيدا ڪري سگھجن ٿا.
• سيکارڻ جي ضرورت ناهي، روبوٽ جي ڪم ڪندڙ وقت تي قبضو نه ڪريو، پروگرامنگ جي پيداوار واري لائن کي روڪڻ جي ضرورت ناهي
• ٽريجڪٽري سموليشن، ٽڪراءَ جي ڳولا، رستي جي اصلاح، ۽ پوسٽ سيٽ ڪوڊ جنريشن

ليزر پوزيشننگ ويلڊ ٽريڪنگ معاوضو

ليزر پوزيشننگ ويلڊ ٽريڪنگ سسٽم بنيادي طور تي ويلڊنگ ٽريڪنگ سينسرز تي مشتمل آهي، جنهن ۾ 1 سي سي ڊي ڪئميرا ۽ 1 ~ 2 سيمي ڪنڊڪٽر ليزر شامل آهن.

ليزر سينسر جي هيٺين حصي جي مٿاڇري تي ليزر پٽين کي هڪ مخصوص زاويه تي پروجيڪٽ ڪرڻ لاءِ هڪ ساختي روشني جي ذريعن طور ڪم ڪري ٿو.

ڪئميرا سينسر جي هيٺين پٽين جو سڌو سنئون مشاهدو ڪري ٿو.

ڪئميرا جو اڳيون حصو ليزر کي گذرڻ جي اجازت ڏيڻ لاءِ آپٽيڪل فلٽر استعمال ڪري ٿو، پر صحيح ليزر پوزيشننگ ۽ ٽريڪنگ کي يقيني بڻائڻ لاءِ ٻين سڀني روشنين، جهڙوڪ ويلڊنگ آرڪ کي فلٽر ڪري ٿو.

ويلڊ جي مٿاڇري تي ليزر شعاع، سينسر تي لينس کان پوءِ ليزر پٽيون ٺاهيندي، فوٽوسينسيٽو ڊيڪٽر تي ويلڊ سيڪشن جو خاڪو پيدا ڪري ٿي، يعني، ليزر پٽي تصوير جيڪا ويلڊ سيڪشن جي شڪل کي ظاهر ڪري ٿي.

ليزر پٽي واري تصوير کي بصري ڪنٽرول ۾ پروسيس ڪيو ويندو آهي ته جيئن ويلڊ فيچر ڊيٽا ڪڍي سگهجي، جهڙوڪ ٽريڪنگ پوائنٽ ڪوآرڊينيٽس، ويلڊ گيپ، ڪراس سيڪشنل ايريا، وغيره.

ويزن سسٽم ويلڊ پوزيشن جي معلومات جي مطابق ويلڊنگ ٽارچ جي رستي جو حساب لڳائي ٿو، ۽ رستي جي ڊيٽا کي ويلڊنگ روبوٽ ڏانهن منتقل ڪري ٿو. ويلڊنگ روبوٽ حقيقي وقت ۾ رننگ ٽريڪ کي ڪنٽرول ڪري ٿو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ويلڊنگ ٽارچ هميشه ويلڊ سان ترتيب ڏنل آهي.